El Hotel Prinsenhof está situado en una típica casa de Brujas de 1930. Este edificio era propiedad de la familia Traen. En 1986, el Sr. Y la Sra. Soenen-Vandeputte compraron y restauraron el edificio. El hotel abrió el 1 de agosto de 1986.
Tras una larga colaboración, el hotel pasó a manos de su hija Katrien Soenen y su
marido Thierry Lemahieu en 1992. El matrimonio convirtió el hotel en lo que es ahora,
un oasis de tranquilidad en el centro de Brujas. En 2006, el hotel fue ampliado con 3 habitaciones más, por lo que actualmente cuenta
con 19 habitaciones.
El nombre del hotel, Prinsenhof, procede del castillo Prinsenhof vecino. La primera mención al castillo Prinsenhof se remonta a 1396. Por aquel entonces era la
residencia de un conde y estaba ubicado entre Moerstraat y Noordzandstraat. En un principio era relativamente pequeño, pero fue ampliado por los duques de Borgoña,
que lo convirtieron en una lujosa residencia. Además de las casas de los empleados y de los invitados, el castillo contaba con la
residencia del duque, un torreón, una capilla, una huerta, jardines y
un zoo con animales exóticos. Felipe el Bueno y María de Borgoña vivieron y murieron en el castillo. Tras la muerte de María de Borgoña en 1482, el castillo se utilizaba en raras ocasiones
como residencia principesca.
En 1576, se vendió y dividió en parcelas una gran parte del dominio. Lo que quedaba en 1631 también se vendió y en 1662 varias monjas se trasladaron a las
dependencias existentes. En 1989, el castillo fue vendido a un emprendedor local y en 2002 se revendió a